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2026-04-29 10:57:10 +08:00
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 created: 2026-04-26
-updated: 2026-04-28
+updated: 2026-04-29
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 # 🔥 热缓存 (Hot Cache)
@@ -9,6 +9,11 @@ updated: 2026-04-28

 ## 最近更新

+- **2026-04-29 14:00** 无人机雷达波测流误差研究 → M400+X-PORT 方案优化
+  - 五类误差源：原理/平台/环境/几何标定/数据处理
+  - M400+X-PORT：三轴增稳 <0.5°，振动衰减 >90%，RTK 定位 <5cm
+  - 精度改善：一般工况从 8~15% 降至 4~8%，恶劣工况从 15~30% 降至 8~15%
+  - 归档：concepts/无人机雷达波测流误差分析
 - **2026-04-28 00:00** 知识库按 PARA 方法重组
  - Projects: 软考高项冲刺、无人机CAAC考证
  - Areas: 第二大脑、AI编程工具（20篇研究）