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--- a/GNSS/基础知识/RATIO.md
+++ b/GNSS/基础知识/RATIO.md
@@ -1,9 +1,9 @@
-RATIO  
-RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即：  
+RATIO
+RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即：

-![RATIO RAT RMS RMS S RA 0 RATIO RAT RAT 1](Exported%20image%2020260407225341-0.png)  
+![RATIO RAT RMS RMS S RA 0 RATIO RAT RAT 1](Exported%20image%2020260407225341-0.png)

-RATIO 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决  
-于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。  
-RATIO是反映基线质量好坏的最关键值，通常情况下，要求RATIO值  
+RATIO 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决
+于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。
+RATIO是反映基线质量好坏的最关键值，通常情况下，要求RATIO值
 大于1.8。
--- a/GNSS/基础知识/RMS.md
+++ b/GNSS/基础知识/RMS.md
@@ -2,11 +2,11 @@ RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即：

 ![vTpv](Exported%20image%2020260407225345-0.png)

-其中：  
-V为观测值的残差；  
-P为观测值的权；  
-n-f为观测值的总数减去未知数个数。  
-RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好；  
-反之，表明观测值质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。  
-依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率  
+其中：
+V为观测值的残差；
+P为观测值的权；
+n-f为观测值的总数减去未知数个数。
+RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好；
+反之，表明观测值质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。
+依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率
 是95%。
--- a/GNSS/基础知识/什么是GPS最简独立闭合环.md
+++ b/GNSS/基础知识/什么是GPS最简独立闭合环.md
@@ -1,8 +1,8 @@
-==三台由独立观测获得基线向量构成的闭合环。==  
-==GPS控制网一般也构成一定的图形，涉及如下的概念：==  
-==1、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止连续工作的时间段，简称时段。==  
-==2、同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。==  
-==3、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得基线向量构成的闭合环，简称同步环。==  
-==4、独立观测环：由独立观测获得基线向量构成的闭合环，简称独立环。==  
+==三台由独立观测获得基线向量构成的闭合环。==
+==GPS控制网一般也构成一定的图形，涉及如下的概念：==
+==1、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止连续工作的时间段，简称时段。==
+==2、同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。==
+==3、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得基线向量构成的闭合环，简称同步环。==
+==4、独立观测环：由独立观测获得基线向量构成的闭合环，简称独立环。==
 ==5、====异步====观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测的基线向量，则称该多边形环路为====异步====观测环，简称====异步====环。==
- \> 来自 \<[https://zhidao.baidu.com/question/182755838.html](https://zhidao.baidu.com/question/182755838.html)\>
+ > 来自 <[https://zhidao.baidu.com/question/182755838.html](https://zhidao.baidu.com/question/182755838.html)>
--- a/GNSS/基础知识/同步环、异步环和重复基线.md
+++ b/GNSS/基础知识/同步环、异步环和重复基线.md
@@ -1,17 +1,17 @@
-1、 同步闭合环  
-同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。  
-由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在  
-理论上应总是为0 的。如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线  
-中至少存在一条基线向量是错误的。但反过来，如果同步环闭合差没有超  
-限，只能认为静态基线在质量上，绝大部分情况下是合格的，还不能说明  
-组成同步环的所有基线在质量上绝对合格。  
-2、异步闭合环  
-不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环。异步环的闭合  
-差称为异步环闭合差。  
-当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质  
-量是合格的。当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基  
-线向量中至少有一条基线向量的质量不合格。要确定出哪些基线向量的质  
-量不合格可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。  
-3、重复基线  
-不同观测时段对相同的两个测站间的观测结果就是所谓重复基线。这  
+1、 同步闭合环
+同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。
+由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在
+理论上应总是为0 的。如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线
+中至少存在一条基线向量是错误的。但反过来，如果同步环闭合差没有超
+限，只能认为静态基线在质量上，绝大部分情况下是合格的，还不能说明
+组成同步环的所有基线在质量上绝对合格。
+2、异步闭合环
+不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环。异步环的闭合
+差称为异步环闭合差。
+当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质
+量是合格的。当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基
+线向量中至少有一条基线向量的质量不合格。要确定出哪些基线向量的质
+量不合格可以通过多个相邻的异步环或重复基线来进行。
+3、重复基线
+不同观测时段对相同的两个测站间的观测结果就是所谓重复基线。这
 些观测结果之间的差异就是重复基线较差。
--- a/GNSS/基础知识/闭合差.md
+++ b/GNSS/基础知识/闭合差.md
@@ -1,9 +1,9 @@
-闭合差的定义  
-闭合环路检验是检测基线质量的有力方法。  
-闭合环可分为同步环、异步环和重复基线。  
-闭合环的闭合差在理论上应为0，在实际测量中，允许偏离一定的值，  
-闭合环的限差请参见有关文献。  
-环的闭和差有以下几类：  
+闭合差的定义
+闭合环路检验是检测基线质量的有力方法。
+闭合环可分为同步环、异步环和重复基线。
+闭合环的闭合差在理论上应为0，在实际测量中，允许偏离一定的值，
+闭合环的限差请参见有关文献。
+环的闭和差有以下几类：
 1、分量闭合差，即：

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