From 6c08093c425c604d3d0c9345836ce55e45fb81cc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: FNS Service Date: Sat, 2 May 2026 15:16:09 +0800 Subject: [PATCH] Update from Sync Service --- wiki/Projects/无人机CAAC执照理论基础知识.md | 255 ++++++++++++++++++++ 1 file changed, 255 insertions(+) create mode 100755 wiki/Projects/无人机CAAC执照理论基础知识.md diff --git a/wiki/Projects/无人机CAAC执照理论基础知识.md b/wiki/Projects/无人机CAAC执照理论基础知识.md new file mode 100755 index 0000000..145f136 --- /dev/null +++ b/wiki/Projects/无人机CAAC执照理论基础知识.md @@ -0,0 +1,255 @@ +--- +created: 2026-05-02 +type: source +tags: [无人机, CAAC, 多旋翼, 理论考试, 执照, 空域管理, 法规, 安全] +source: "https://mp.weixin.qq.com/s/ZCVxbd8hKuhb1qbaWO4L4A" +--- + +# 无人机 CAAC 执照理论基础知识(多旋翼)— 核心要点 + +> 来源:微信公众号 +> 链接: +> 归档时间:2026-05-02 + +--- + +## 一、无人机分类 + +### 微型 vs 轻型 + +| 参数 | 微型 | 轻型 | +|------|------|------| +| **空机重量** | < 0.25 kg | ≤ 4 kg | +| **最大起飞重量** | - | ≤ 7 kg | +| **最大飞行真高** | ≤ 50 m | - | +| **最大平飞速度** | ≤ 40 km/h | ≤ 100 km/h | +| **执照要求** | 无需 | 无需 | + +### 关键定义 + +- **空机重量**:机体 + 电池 + 燃料容器,**不含**燃料和任务载荷 +- **最大起飞重量**:设计允许的最大正常起飞重量 +- **飞行真高**:飞行器与地面投影的实时距离 + +--- + +## 二、操控员管理 + +### 执照要求 + +| 机型 | 是否需要执照 | +|------|-------------| +| 微型、轻型 | ❌ 无需 | +| 小型、中型、大型 | ✅ 需要 | +| 农用作业 | ❌ 无需(但需操作证书) | + +### 责任保险 + +从事**经营性飞行**或使用**小型及以上**无人机从事非经营性飞行,**必须投保责任保险**。 + +### 未成年人限制 + +- 无民事行为能力人 → 只能操控**微型** +- 限制民事行为能力人 → 只能操控**微型、轻型** +- 必须有完全民事行为能力人**现场指导** + +--- + +## 三、登记管理 + +### 登记类型 + +- **实名登记**:境内飞行必须 +- **国籍登记**:境外飞行必须 +- **不得双重国籍** + +### 注销登记情形 + +1. 所有权/占有权变更 +2. 退出使用、报废或失事 +3. 所有权转移境外 + +--- + +## 四、空域和飞行活动管理 ⭐ + +### 管制空域(需申请) + +真高 **120 米以上** + 以下区域: + +| 区域类型 | 示例 | +|---------|------| +| 机场周边 | 机场及一定范围 | +| 军事区域 | 军事禁区、管理区 | +| 重要设施 | 发电厂、变电站、港口、铁路 | +| 敏感区域 | 核设施、易燃易爆品区域 | +| 边境 | 国界线、实际控制线 | + +### 适飞空域(无需申请) + +管制空域以外 = 适飞空域,微型/轻型/小型无人机在此飞行**无需申请**。 + +### 飞行活动申请 + +- 拟飞行前 **1 日 12 时前** 向 UOM 平台申请 +- 管理机构 **1 日 21 时前** 作出决定 +- **未经批准不得在管制空域飞行** + +### 隔离飞行 vs 融合飞行 + +- **隔离飞行**:无人机与有人机**不同时**在同一空域 +- **融合飞行**:**同时**在同一空域(需批准) + +### 电子围栏 + +- 小型、中型、大型**必须安装** +- 重点地区和机场净空区的轻型**必须安装** + +--- + +## 五、行为规范与避让规则 + +### 行为规范 + +1. 保持视距内飞行(微型) +2. 夜间/低能见度 → 开启灯光 +3. **酒后 8 小时内**不得操控 +4. 超视距飞行 → 掌握其他飞行器动态 +5. 不得在药物影响下操控 + +### 避让规则 + +``` +有人机 > 无动力航空器 > 地面/水上交通工具 +单架 < 集群(单架避让集群) +微型 < 其他无人机 +``` + +--- + +## 六、法律责任 ⭐ + +### 常见违规处罚 + +| 违规行为 | 处罚 | +|---------|------| +| 未经实名登记飞行 | ≤ 200 元,情节严重 2000-20000 元 | +| 无证操控(需持证机型) | 5000-50000 元,情节严重 1-10 万元 | +| 超出执照范围操控 | 2000-20000 元 + 暂扣 6-12 个月 | +| 管制空域内未经批准飞行 | ≤ 500 元,情节严重没收 + 1000-10000 元 | +| 改变出厂性能未更新信息 | 拒不改正 2000-20000 元 | +| 非法拥有/使用反制设备 | ≤ 5 万元,情节严重 5-20 万元 | + +--- + +## 七、航空器知识 ⭐ + +### GNSS 系统 + +包括:**北斗(BDS)、GPS、GLONASS、伽利略(GALILEO)** + +GNSS 信号弱的影响: +- 定位效果变差 +- 光照充足时视觉系统可替代定位 + +### RTK(实时动态测量技术) + +- 厘米级定位精度 +- 由基准站 + 数据链 + 流动站组成 +- 精度随距离增加而降低 + +### ADS-B 系统 + +- 广播式自动相关监视 +- 实现飞行信息共享 +- **不能**控制无人机刹停 + +### 通信频段 + +**2.4 GHz** 和 **5.8 GHz**,可智能切换 + +### 电池管理 + +| 参数 | 值 | +|------|---| +| 能量单位 | 瓦时(Wh) | +| 容量单位 | 毫安时(mAh) | +| 充电温度 | 5°C ~ 40°C | +| 存储电量 | 40% ~ 60% | +| 自放电保护 | 满电若干天后降至 60% | + +### 姿态模式(ATTI) + +GNSS 信号差 + 指南针受干扰 + 视觉不满足条件时进入: +- **水平方向漂移** +- **无法定点悬停** +- **无法自主刹车** +- → 尽快降落! + +### 自动返航触发条件 + +- 电池电量不足 +- 遥控器失联 +- 图传信号丢失 +- 操控员主动开启 + +### 返航高度设置 + +**必须高于周围最高建筑物的高度** + +--- + +## 八、安全使用知识 ⭐ + +### 飞行前检查清单 + +1. ✅ 查询限飞禁飞区域 +2. ✅ 查看天气(大风/雨雪/大雾不飞) +3. ✅ 等待良好 GNSS 信号 +4. ✅ 检查机身/电机/电池/桨叶/遥控器 +5. ✅ 选择开阔地面,对尾起飞 +6. ✅ 移除保护罩 +7. ✅ 确认电池电量 +8. ✅ 检查螺旋桨安装正确且完好 + +### 特殊环境飞行 + +| 环境 | 注意事项 | +|------|---------| +| **夏季高温** | 飞行后**禁止立刻充电**(电池>40°C) | +| **高原地区** | 减少载重、缓慢飞行、更换高原桨 | +| **山区** | 信号阻挡、乱流、磁场干扰指南针 | +| **低温环境** | 电池预热、悬停1分钟加热、抗风能力减弱 | +| **高压线附近** | 干扰信号、视觉系统可能失效 | + +### 电池安全 + +- ❌ 鼓包/漏液 → **严禁使用** +- ❌ 摔落/撞击 → **不可再用** +- ❌ 接触液体 → **不可再用** +- ❌ 强静电/磁场 → 保护板失灵 +- ✅ 长期存放:40%-60%,每 3 个月充放电一次 + +### 指南针校准注意事项 + +- 校准时**不要携带铁磁物质**(手机等) +- 避开:磁矿、停车场、地下钢筋建筑区域 +- 多次失败 → **转移位置**再校准 + +### 信号中断处理 + +- **遥控器信号中断** → 调整天线,等待返航,**不要胡乱打杆** +- **图传中断但数据还在** → 开启自动返航或手动操控返航 +- **大风中** → 降低高度,尽快返航或就近降落 + +--- + +## 🔗 关联资源 + +- [[无人机CAAC执照]](证书体系概览) +- [[无人机考证-中型多旋翼知识点]](完整知识点手册) +- [[CAAC无人机理论考试1300题讲解]](B站视频课程研究) + +--- + +*研究完成,2026-05-02 | CAAC 多旋翼理论基础知识完整整理*