diff --git a/GNSS/GNSS卫星导航定位知识.md b/GNSS/GNSS卫星导航定位知识.md
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+++ b/GNSS/GNSS卫星导航定位知识.md
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+---
+title: GNSS 卫星导航定位知识库
+tags:
+  - GNSS
+  - 北斗
+  - GPS
+  - 定位技术
+  - 华测导航
+created: 2026-04-21
+---
+
+# GNSS 卫星导航定位知识库
+
+## GNSS 概述
+
+**GNSS（Global Navigation Satellite System）** = 全球导航卫星系统
+
+| 系统 | 国家/组织 | 卫星数量 | 状态 |
+|------|-----------|----------|------|
+| **GPS** | 美国 | 31颗 | 成熟运营 |
+| **北斗（BDS）** | 中国 | 50颗+ | 全球服务 |
+| **GLONASS** | 俄罗斯 | 24颗 | 成熟运营 |
+| **Galileo** | 欧盟 | 30颗 | 全球服务 |
+
+## 北斗系统（中国）
+
+### 发展历程
+
+| 阶段 | 时间 | 状态 |
+|------|------|------|
+| 北斗一号 | 2000-2007 | 区域有源服务，已退役 |
+| 北斗二号 | 2012 | 区域无源服务 |
+| **北斗三号** | 2020至今 | **全球服务** |
+
+### 性能指标（北斗三号）
+
+- 水平精度：**< 0.3米**（精密单点定位）
+- 垂直精度：**< 0.6米**
+- 在轨卫星：50颗+
+- 空间信号精度：< 2米
+
+### 关键时间节点
+
+| 年份 | 里程碑 |
+|------|--------|
+| 2025 | 完成关键技术攻关 |
+| 2027 | 发射3颗先导试验卫星 |
+| 2029 | 开始组网卫星发射 |
+| **2035** | **全面建成，定位精度达分米级** |
+
+## 定位精度分级
+
+| 精度等级 | 精度范围 | 应用场景 |
+|----------|----------|----------|
+| **米级** | 1-10m | 手机导航、车载导航 |
+| **亚米级** | 0.1-1m | 无人机、精细农业 |
+| **厘米级** | 1-10cm | 测量测绘、精准农业 |
+| **毫米级** | <1cm | 形变监测、地震预警 |
+
+## 高精度定位技术
+
+### RTK（实时动态定位）
+
+```
+基准站 → 差分数据 → 流动站 → 厘米级坐标
+```
+
+- 原理：基准站已知坐标，与实时观测值对比，生成差分修正
+- 精度：1-2cm
+- 延迟：实时（<1秒）
+- 依赖：CORS（连续运行参考站）或自建基准站
+
+### PPP（精密单点定位）
+
+- 原理：单台接收机，利用精密星历和误差模型
+- 精度：厘米级
+- 延迟：收敛需20-30分钟
+- 优势：无需基准站
+
+### PPP-RTK
+
+- 结合PPP和RTK优势
+- 快速收敛（<1分钟）
+- 广域覆盖
+
+## 误差来源与削弱措施
+
+| 误差源 | 量级 | 削弱措施 |
+|--------|------|----------|
+| 电离层延迟 | 几米-几十米 | 双频组合 |
+| 对流层延迟 | 几十厘米 | 模型改正 |
+| 多径效应 | 几厘米-几米 | 扼流圈天线 |
+| 钟差 | 几米 | 差分定位 |
+| 星历误差 | 几米 | 精密星历 |
+
+## 行业应用
+
+| 行业 | 应用场景 |
+|------|----------|
+| **测量测绘** | 大地测量、工程测量 |
+| **精准农业** | 农机自动驾驶、植保无人机 |
+| **自动驾驶** | 车道级定位 |
+| **形变监测** | 大坝、桥梁、尾矿库 |
+| **物联网** | 资产追踪、人员定位 |
+
+## 华测导航（300627）
+
+> 用户持仓相关股票
+
+### 核心业务
+
+- 高精度GNSS接收机
+- 农机自动驾驶系统（"慧农"系列）
+- 测绘仪器
+- 数据采集与处理软件
+
+### 2025年报关键数据
+
+| 指标 | 数值 | 同比 |
+|------|------|------|
+| 营业收入 | 36.99亿 | +13.78% |
+| 归母净利润 | 6.85亿 | +17.49% |
+| 农机+机器人板块 | 7.52亿 | **+41.49%** |
+| 海外毛利率 | >76% | — |
+
+### 行业政策利好
+
+1. **北斗系统升级**：水平<0.3m，垂直<0.6m
+2. **"十五五"目标**：北斗产业规模五年突破**1万亿元**
+3. **管理办法落地**：首部基准站管理办法正式施行（2026.1.1）
+4. **下一代时间表**：2035年分米级精度
+
+## 常用术语
+
+| 术语 | 说明 |
+|------|------|
+| **CORS** | 连续运行参考站系统 |
+| **RTCM** | 实时数据交换标准 |
+| **NTRIP** | 网络RTK传输协议 |
+| **PPK** | 后处理动态定位 |
+| **PPP** | 精密单点定位 |
+| **SBAS** | 星基增强系统 |
+| **地基增强** | 地面参考站增强 |
+| **卫导星座** | 卫星几何分布 |