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@@ -0,0 +1,219 @@
# ByteTrack 安装配置
> 环境搭建指南
---
## 环境要求
| 项目 | 要求 |
|------|------|
| Python | ≥ 3.8 |
| GPU | NVIDIA (推荐 V100) |
| CUDA | ≥ 11.1 |
| PyTorch | ≥ 1.7 |
---
## 1. 安装 ByteTrack
```bash
# 克隆代码
git clone https://github.com/ifzhang/ByteTrack.git
cd ByteTrack
# 安装依赖
pip3 install -r requirements.txt
# 安装为开发模式
python3 setup.py develop
```
## 2. 安装 COCO 评估工具
```bash
pip3 install cython
pip3 install 'git+https://github.com/cocodataset/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI'
```
## 3. 安装 cython_bbox
```bash
pip3 install cython_bbox
```
---
## 4. Docker 安装(推荐)
```bash
# 构建镜像
docker build -t bytetrack:latest .
# 启动容器
docker run --gpus all -it --rm \
-v $PWD/pretrained:/workspace/ByteTrack/pretrained \
-v $PWD/datasets:/workspace/ByteTrack/datasets \
bytetrack:latest
```
---
## 5. 数据集准备
### 目录结构
```
datasets/
├── mot/
│ ├── train/
│ └── test/
├── crowdhuman/
│ ├── Crowdhuman_train/
│ ├── Crowdhuman_val/
│ ├── annotation_train.odgt
│ └── annotation_val.odgt
├── MOT20/
│ ├── train/
│ └── test/
├── Cityscapes/
│ ├── images/
│ └── labels_with_ids/
└── ETHZ/
└── ...
```
### 常用数据集
| 数据集 | 用途 | 下载 |
|--------|------|------|
| MOT17 | 训练/测试 | [MOTChallenge](https://motchallenge.net/) |
| MOT20 | 拥挤场景 | [MOTChallenge](https://motchallenge.net/) |
| CrowdHuman | 预训练 | [官网](https://www.crowdhuman.org/) |
### 转换为 COCO 格式
```bash
# 转换 MOT17
python3 tools/convert_mot17_to_coco.py
# 转换 MOT20
python3 tools/convert_mot20_to_coco.py
# 转换 CrowdHuman
python3 tools/convert_crowdhuman_to_coco.py
```
---
## 6. 预训练模型下载
```bash
# 创建目录
mkdir -p pretrained
# 下载模型(根据需要)
# ByteTrack_ablation (用于消融实验)
# ByteTrack_x_mot17 (大模型)
# ByteTrack_l_mot17 (中模型)
# ByteTrack_m_mot17
# ByteTrack_s_mot17 (小模型)
```
模型下载:
- [Google Drive](https://drive.google.com/)
- [百度网盘](https://pan.baidu.com/) (提取码: eeo8)
---
## 7. YOLOX 预训练模型
从 [YOLOX Model Zoo](https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/tree/0.1.0) 下载:
```bash
# X 模型 (精度最高)
wget https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.0/yolox_x.pth
# 移动到预训练目录
mv yolox_x.pth pretrained/
```
---
## 8. 常用命令
### 测试追踪
```bash
# 基础追踪
python3 tools/track.py \
-f exps/example/mot/yolox_x_ablation.py \
-c pretrained/bytetrack_ablation.pth.tar \
-b 1 -d 1 --fp16 --fuse
# 使用自己的检测结果
python3 tools/demo_track.py video \
-f exps/example/mot/yolox_x_mix_det.py \
-c pretrained/bytetrack_x_mot17.pth.tar \
--fp16 --fuse --save_result
```
### 模型训练
```bash
# 消融实验
python3 tools/train.py \
-f exps/example/mot/yolox_x_ablation.py \
-d 8 -b 48 --fp16 -o \
-c pretrained/yolox_x.pth
# MOT17 完整训练
python3 tools/train.py \
-f exps/example/mot/yolox_x_mix_det.py \
-d 8 -b 48 --fp16 -o \
-c pretrained/yolox_x.pth
```
---
## 9. 部署支持
| 部署方式 | 说明 |
|----------|------|
| ONNX | Python ONNXRuntime 部署 |
| TensorRT | Python / C++ 部署 |
| ncnn | C++ 部署 |
| DeepStream | NVIDIA 边缘设备 |
详见 `deploy/` 目录。
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## 10. 常见问题
### Q: 显存不足?
```bash
# 减小 batch size
-b 24 # 原 48
```
### Q: MOT20 边界溢出?
`yolox/data/data_augment.py` 中添加裁剪操作。
### Q: 如何使用自己的检测器?
```python
from yolox.tracker.byte_tracker import BYTETracker
tracker = BYTETracker(args)
for image in images:
dets = your_detector(image) # (N, 5) [x1,y1,x2,y2,score]
online_targets = tracker.update(dets, info_imgs, img_size)
```
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> 参考:[ByteTrack GitHub](https://github.com/FoundationVision/ByteTrack)