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 | 组件 | 型号/参数 | 作用 |
 |------|----------|------|
-| 无人机平台 | 大疆 M400（Matrice 400） | 重载级行业无人机，RTK 定位，6 旋翼冗余 |
+| 无人机平台 | 大疆 M400（Matrice 400） | 四旋翼行业级旗舰平台，RTK 定位，IP55 防护 |
 | 增稳云台 | X-PORT 三轴增稳云台 | 机械隔离振动 + 三轴主动增稳（俯仰/横滚/航向） |
 | 载荷 | 雷达波流速仪 | 通过 X-PORT 标准接口挂载 |