--- created: 2026-05-02 type: source tags: [无人机, CAAC, 多旋翼, 理论考试, 执照, 空域管理, 法规, 安全] source: "https://mp.weixin.qq.com/s/ZCVxbd8hKuhb1qbaWO4L4A" --- # 无人机 CAAC 执照理论基础知识（多旋翼）— 核心要点 > 来源：微信公众号 > 链接： > 归档时间：2026-05-02 --- ## 一、无人机分类 ### 微型 vs 轻型 | 参数 | 微型 | 轻型 | |------|------|------| | **空机重量** | < 0.25 kg | ≤ 4 kg | | **最大起飞重量** | - | ≤ 7 kg | | **最大飞行真高** | ≤ 50 m | - | | **最大平飞速度** | ≤ 40 km/h | ≤ 100 km/h | | **执照要求** | 无需 | 无需 | ### 关键定义 - **空机重量**：机体 + 电池 + 燃料容器，**不含**燃料和任务载荷 - **最大起飞重量**：设计允许的最大正常起飞重量 - **飞行真高**：飞行器与地面投影的实时距离 --- ## 二、操控员管理 ### 执照要求 | 机型 | 是否需要执照 | |------|-------------| | 微型、轻型 | ❌ 无需 | | 小型、中型、大型 | ✅ 需要 | | 农用作业 | ❌ 无需（但需操作证书） | ### 责任保险 从事**经营性飞行**或使用**小型及以上**无人机从事非经营性飞行，**必须投保责任保险**。 ### 未成年人限制 - 无民事行为能力人 → 只能操控**微型** - 限制民事行为能力人 → 只能操控**微型、轻型** - 必须有完全民事行为能力人**现场指导** --- ## 三、登记管理 ### 登记类型 - **实名登记**：境内飞行必须 - **国籍登记**：境外飞行必须 - **不得双重国籍** ### 注销登记情形 1. 所有权/占有权变更 2. 退出使用、报废或失事 3. 所有权转移境外 --- ## 四、空域和飞行活动管理 ⭐ ### 管制空域（需申请） 真高 **120 米以上** + 以下区域： | 区域类型 | 示例 | |---------|------| | 机场周边 | 机场及一定范围 | | 军事区域 | 军事禁区、管理区 | | 重要设施 | 发电厂、变电站、港口、铁路 | | 敏感区域 | 核设施、易燃易爆品区域 | | 边境 | 国界线、实际控制线 | ### 适飞空域（无需申请） 管制空域以外 = 适飞空域，微型/轻型/小型无人机在此飞行**无需申请**。 ### 飞行活动申请 - 拟飞行前 **1 日 12 时前** 向 UOM 平台申请 - 管理机构 **1 日 21 时前** 作出决定 - **未经批准不得在管制空域飞行** ### 隔离飞行 vs 融合飞行 - **隔离飞行**：无人机与有人机**不同时**在同一空域 - **融合飞行**：**同时**在同一空域（需批准） ### 电子围栏 - 小型、中型、大型**必须安装** - 重点地区和机场净空区的轻型**必须安装** --- ## 五、行为规范与避让规则 ### 行为规范 1. 保持视距内飞行（微型） 2. 夜间/低能见度 → 开启灯光 3. **酒后 8 小时内**不得操控 4. 超视距飞行 → 掌握其他飞行器动态 5. 不得在药物影响下操控 ### 避让规则 ``` 有人机 > 无动力航空器 > 地面/水上交通工具 单架 < 集群（单架避让集群） 微型 < 其他无人机 ``` --- ## 六、法律责任 ⭐ ### 常见违规处罚 | 违规行为 | 处罚 | |---------|------| | 未经实名登记飞行 | ≤ 200 元，情节严重 2000-20000 元 | | 无证操控（需持证机型） | 5000-50000 元，情节严重 1-10 万元 | | 超出执照范围操控 | 2000-20000 元 + 暂扣 6-12 个月 | | 管制空域内未经批准飞行 | ≤ 500 元，情节严重没收 + 1000-10000 元 | | 改变出厂性能未更新信息 | 拒不改正 2000-20000 元 | | 非法拥有/使用反制设备 | ≤ 5 万元，情节严重 5-20 万元 | --- ## 七、航空器知识 ⭐ ### GNSS 系统 包括：**北斗（BDS）、GPS、GLONASS、伽利略（GALILEO）** GNSS 信号弱的影响： - 定位效果变差 - 光照充足时视觉系统可替代定位 ### RTK（实时动态测量技术） - 厘米级定位精度 - 由基准站 + 数据链 + 流动站组成 - 精度随距离增加而降低 ### ADS-B 系统 - 广播式自动相关监视 - 实现飞行信息共享 - **不能**控制无人机刹停 ### 通信频段 **2.4 GHz** 和 **5.8 GHz**，可智能切换 ### 电池管理 | 参数 | 值 | |------|---| | 能量单位 | 瓦时（Wh） | | 容量单位 | 毫安时（mAh） | | 充电温度 | 5°C ~ 40°C | | 存储电量 | 40% ~ 60% | | 自放电保护 | 满电若干天后降至 60% | ### 姿态模式（ATTI） GNSS 信号差 + 指南针受干扰 + 视觉不满足条件时进入： - **水平方向漂移** - **无法定点悬停** - **无法自主刹车** - → 尽快降落！ ### 自动返航触发条件 - 电池电量不足 - 遥控器失联 - 图传信号丢失 - 操控员主动开启 ### 返航高度设置 **必须高于周围最高建筑物的高度** --- ## 八、安全使用知识 ⭐ ### 飞行前检查清单 1. ✅ 查询限飞禁飞区域 2. ✅ 查看天气（大风/雨雪/大雾不飞） 3. ✅ 等待良好 GNSS 信号 4. ✅ 检查机身/电机/电池/桨叶/遥控器 5. ✅ 选择开阔地面，对尾起飞 6. ✅ 移除保护罩 7. ✅ 确认电池电量 8. ✅ 检查螺旋桨安装正确且完好 ### 特殊环境飞行 | 环境 | 注意事项 | |------|---------| | **夏季高温** | 飞行后**禁止立刻充电**（电池>40°C） | | **高原地区** | 减少载重、缓慢飞行、更换高原桨 | | **山区** | 信号阻挡、乱流、磁场干扰指南针 | | **低温环境** | 电池预热、悬停1分钟加热、抗风能力减弱 | | **高压线附近** | 干扰信号、视觉系统可能失效 | ### 电池安全 - ❌ 鼓包/漏液 → **严禁使用** - ❌ 摔落/撞击 → **不可再用** - ❌ 接触液体 → **不可再用** - ❌ 强静电/磁场 → 保护板失灵 - ✅ 长期存放：40%-60%，每 3 个月充放电一次 ### 指南针校准注意事项 - 校准时**不要携带铁磁物质**（手机等） - 避开：磁矿、停车场、地下钢筋建筑区域 - 多次失败 → **转移位置**再校准 ### 信号中断处理 - **遥控器信号中断** → 调整天线，等待返航，**不要胡乱打杆** - **图传中断但数据还在** → 开启自动返航或手动操控返航 - **大风中** → 降低高度，尽快返航或就近降落 --- ## 🔗 关联资源 - [[无人机CAAC执照]]（证书体系概览） - [[无人机考证-中型多旋翼知识点]]（完整知识点手册） - [[CAAC无人机理论考试1300题讲解]]（B站视频课程研究） --- *研究完成，2026-05-02 | CAAC 多旋翼理论基础知识完整整理*