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chill_notes/wiki/Projects/无人机CAAC口诀与高频考点.md
2026-05-02 15:17:30 +08:00

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无人机
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无人机 CAAC 口诀 + 考点2026 最新版)

来源:微信公众号 链接:https://mp.weixin.qq.com/s/b0-OU4t851lkKk0TFMtFVQ 归档时间2026-05-02


一、操作与应急类1-20

🧭 答题技巧口诀

# 口诀 说明
1 看到操纵,选有操纵 操控类题
2 看到链路,选链路 通信类题
3 看到平飞,选平飞 飞行状态题
4 左坡 → 选右压杆 坡度修正
5 右坡 → 选左压杆 坡度修正
6 左侧滑向左转 侧滑修正
7 看到粗猛,选没有粗猛 操作规范题
8 看到容器式发射装置,选它 发射装置题
9 向右偏离向左压杆 偏离修正
10 向左偏离向右压杆 偏离修正
11 左偏力矩较大 → 选右偏 力矩平衡

⏱️ 飞行时间口诀

场景 时间
山区飞行 20 分钟
平原飞行 30 分钟
晚上山区飞行 15 分钟

📏 农业/水域飞行高度

场景 高度
农业平原飞行 150 米
山区农业飞行 300 米
水域渔业飞行 200 米

🚨 应急口诀

信号丢失切姿态,逆风修正半杆量
电机失效稳速度,多旋靠余桨调整
电压骤降立即返,缩短航程不绕弯

二、法规与空域类21-40

📋 无人机分类

类型 空机重量 最大起飞重量 执照要求
微型 ≤ 0.25 kg - 非商业无需
轻型 ≤ 4 kg ≤ 7 kg 超视距需持证
小型 ≤ 15 kg ≤ 25 kg 商业必须持证
中型 ≤ 150 kg - 需对应等级执照

🛫 空域管理

空域 要求
管制空域 提前 12 小时 提交飞行计划并获批
适飞空域 平台实时报备即可起飞
机场净空保护区 限制飞行
军事禁区 严禁飞行,违者追究法律责任
城市核心区 需提前申请并获得批准
边境地区 严禁越境飞行

⚖️ 法规要点

项目 要求
实名登记 250g 以上必须实名登记
第三者责任险 商业飞行保额 ≥ 100 万元
视距内飞行 半径 ≤ 500 米,高度 ≤ 120 米
超视距飞行 需持机长执照并申请空域
夜间飞行 开启灯光系统
农用无人机 150kg 以下在农林适飞空域可豁免执照
违规处罚 最高可处 10 万元罚款,情节严重行政拘留

🔴 "黑飞"行为

  • 无证飞行
  • 超视距飞行未报备
  • 禁飞区飞行

三、飞行原理与系统41-60

✈️ 飞行原理

# 知识点 要点
41 升力原理 伯努利原理 + 气流分离,迎角增大升力增大
42 推力与速度 油门推,速度提,推力大,飞得急
43 GPS 定位 至少需 4 颗卫星实现三维定位
44 姿态模式ATT 仅保持高度,需手动控制水平位置
45 返航逻辑 低电量触发返航阈值通常为 30% 电量
50 重心调整 重心偏移会导致悬停时持续漂移
51 风对飞行 逆风阻力大,顺风速度快

🔧 飞控系统

飞控 特点
多轴 KK 价格便宜,硬件结构简单
APM 配有地面站软件,代码开源
DJI NAZA 稳定,商业软件,代码不开源

🔋 电池与电机

知识点 要点
电调 "30A" 最大瞬间电流 30 安培
锂电池电压 3S = 11.1V4S = 14.8V
电池存储 电量保持 40%-60%
低温影响 容量下降,电机启动困难
电机规格 前两位=定子直径,后两位=定子高度

🔄 多旋翼特性

  • 对角电机转向相反 → 抵消反扭矩
  • 六轴无人机可承受单电机失效
  • 桨叶具扭转特性 → 桨根升力系数 > 桨尖

四、气象与环境61-81

🌡️ 安全飞行条件

条件 标准
安全风速 多旋翼 ≤ 8 米/秒,超过停飞
能见度 低于 500 米禁止飞行
轻型真高 120 米
微型真高 50 米
农业飞行最大高度2026 新规) 30 米,超出需特殊许可

🌦️ 天气应对口诀

雾天避障导航,起降选迎风
冷锋过境时选下降,避免颠簸
积云高,雨云低,层云平,飞要避
天气 应对措施
高温 降低电池续航,影响电子设备
高湿度 易短路,加强防潮
沙尘 损坏电机和传感器,飞行后彻底清洁
雨天 严禁在雨中飞行
雷电 立即返航,避免空旷区域停留
气压突变 调油门校传感,避免高度偏差

🏔️ 特殊地形

地形 要点
山谷 背风面逆风飞行易遇乱流
山脊 气流不稳定,需保持高度
海拔升高 空气密度↓ → 升力↓

💨 风的影响

场景 应对
风中悬停 逆风,保持稳定
侧风飞行 压杆修正航向
乱流 保持油门稳定,避免剧烈操作

📝 速记口诀汇总

坡度修正

左坡右压,右坡左压
左偏右压,右偏左压

应急处理

信号丢失 → 切姿态,逆风修正半杆量
电机失效 → 稳速度,多旋靠余桨调整
电压骤降 → 立即返,缩短航程不绕弯

天气口诀

雾天避障,起降迎风
冷锋下降,避开颠簸
积云高,雨云低,层云平,飞要避

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