chill/chill_notes

Fork 0

Files

FNS Service b9a2de7a6c Update from Sync Service

2026-04-27 23:16:53 +08:00

13 KiB

Executable File

Raw Blame History

created, type, tags

created

type

中型多旋翼超视距机长（CAAC）完整知识点

CAAC 民用无人机驾驶员执照 — 中型多旋翼超视距（机长）等级

归档时间：2026-04-26

📋 证书体系概览

法规框架

文件	说明
CCAR-92 部	《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》，2024 年起施行
AC-92	咨询通告，细化驾驶员管理要求
UOM 平台	民航局无人机综合管理平台（报名、考试、执照管理）

等级分类

分类依据	类别
按操控方式	视距内驾驶员（驾驶员）/ 超视距驾驶员（机长）/ 教员
按机型	多旋翼 / 固定翼 / 直升机 / 垂直起降固定翼
按重量	轻型 / 小型 / 中型（>15kg 为中型）

中型多旋翼超视距（机长） = 操控 15kg 以上多旋翼 + 超出视距飞行 + 机长权限

三种执照权限对比

权限	视距内（驾驶员）	超视距（机长）	教员
视距内飞行	✅	✅	✅
超视距飞行	❌	✅	✅
作业飞行	❌	✅	✅
带学员	❌	❌	✅

📚 一、航空法规与安全管理

1.1 法律法规体系

法律层级：
《民用航空法》（上位法）
  ↓
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（行政法规）
  ↓
CCAR-92 部（民航规章）
  ↓
咨询通告 AC-92（细化指导）
  ↓
管理程序（操作细则）

1.2 空域管理

空域类型	说明
管制空域	A/B/C/D/E 类，需申请飞行计划
适飞空域	G/W 类（真高 120 米以下），无需申请
融合空域	无人机与有人机共享空域

1.3 飞行计划与报备

情形	要求
管制空域内飞行	必须提前申请飞行计划
适飞空域内轻型/微型	无需申请
适飞空域内小型	保持通信畅通
超视距飞行	必须报备，保持数据链通信

1.4 驾驶员资质要求

项目	要求
年龄	≥16 周岁
身体条件	无妨碍安全飞行的疾病
培训	在有资质机构完成规定学时
考试	理论 + 综合问答 + 实操
执照有效期	2 年，需定期复审

1.5 违规处罚

违规行为	处罚
无证飞行（需持证机型）	罚款 / 没收设备
擅闯管制空域	罚款 / 拘留 / 刑事责任
超许可范围飞行	吊销执照 / 罚款
酒后飞行	吊销执照 + 罚款

📚 二、航空气象学

2.1 大气基本特性

参数	标准值（海平面）
气压	1013.25 hPa
温度	15°C
密度	1.225 kg/m³
重力加速度	9.81 m/s²

2.2 风与飞行

概念	要点
风向	风的来向（北风 = 从北吹来）
风速	单位 m/s 或节（kt），1kt≈0.514m/s
阵风	短时间内风速的突然增加
风切变	短距离内风向/风速的剧烈变化，危险
乱流	不规则气流，影响飞行稳定性

多旋翼抗风能力：一般中型多旋翼抗风约 8-10m/s

2.3 危险天气

天气现象	对飞行影响	应对措施
雷暴	强湍流/雷击/强降水	严禁飞行
强风/阵风	失控/漂移	超过抗风等级不飞
低云/低能见度	失去目视参考	超视距需依赖仪表
积冰	增重/气动性能下降	温度<5°C+湿度高时警惕
高温	电池性能下降/电机过热	降低负载/缩短飞行时间

2.4 气象信息获取

天气预报 APP
机场 METAR 报文
航空气象网站
现场目测

📚 三、飞行原理

3.1 多旋翼升力原理

升力公式：L = ½ × ρ × V² × S × CL

其中：
ρ = 空气密度
V = 旋翼相对气流速度
S = 旋翼盘面积
CL = 升力系数

3.2 运动控制

运动	实现方式
垂直上升	所有电机加速
垂直下降	所有电机减速
前后运动（俯仰）	前后电机差速
左右运动（滚转）	左右电机差速
偏航（旋转）	对角电机差速，利用反扭矩

3.3 力的平衡

稳定悬停时：
总升力 = 重力

俯仰/滚转时：
总升力的水平分量 → 水平加速度
总升力的垂直分量 → 抵消重力

3.4 地面效应

当飞行高度 < 旋翼直径时，地面反射气流
增加升力约 10-20%
起飞时利用，着陆时警惕

3.5 涡环状态（Vortex Ring State）

项目	说明
条件	垂直下降率过大（>300ft/min）+ 无水平速度
现象	升力急剧下降，失控下降
改出	立即前推或侧推，获得水平速度

3.6 气动稳定性

概念	说明
静稳定性	受扰动后是否回到原状态
动稳定性	回到原状态的震荡特性
多旋翼	天然不稳定，依赖飞控系统稳定

📚 四、无人机系统组成

4.1 整体系统架构

无人机系统（UAS）
├── 飞行器平台
│   ├── 机架
│   ├── 动力系统
│   ├── 飞控系统
│   └── 任务载荷
├── 地面站系统
│   ├── 遥控器
│   ├── 地面站软件
│   └── 监视设备
├── 数据链路
│   ├── 遥控链路
│   └── 图传链路
└── 保障设备
    ├── 电池
    ├── 充电设备
    └── 维修工具

4.2 动力系统

组件	关键参数	维护要点
电机	KV 值、功率、效率	检查轴承/线圈/异物
电调（ESC）	电流、电压、协议	固件升级/散热/接线
螺旋桨	直径、螺距、材质	检查裂纹/平衡/安装方向
电池	电压、容量、放电倍率	检查鼓包/电压差/循环次数

4.3 电池管理（锂聚合物 LiPo）

参数	值	说明
标称电压	3.7V/cell
满电电压	4.2V/cell	严禁超过
放电截止电压	3.5V/cell	低于此值损害电池
存储电压	3.8-3.85V/cell	长期存放用此电压
充电方式	平衡充电	必须使用平衡充电器

安全要点：

⚠️ 鼓包电池立即停用
⚠️ 充电时人不能离开
⚠️ 使用防爆充电袋
⚠️ 损坏电池用盐水浸泡后丢弃

4.4 飞行控制系统

功能	说明
姿态解算	IMU + 磁力计 + GPS 计算飞机姿态
姿态稳定	PID 控制算法保持平稳
导航	GPS/RTK 实现定位和航线飞行
故障保护	失联返航/低电量返航/围栏保护

4.5 传感器系统

传感器	作用
IMU（加速度计 + 陀螺仪）	检测加速度和角速度
磁力计（罗盘）	检测航向
GPS/RTK	定位，RTK 厘米级精度
气压计	测高
超声波/激光	低空精确测高/避障
视觉传感器	避障/光流定位

4.6 数据链路

类型	频率	特点
2.4GHz	遥控常用	穿透力一般，延迟低
5.8GHz	图传常用	带宽大，穿透力差
900MHz	远距离遥控	穿透力强，带宽小
4G/5G	超视距备份	依赖基站覆盖

📚 五、任务规划与执行

5.1 飞行前准备

环境评估

检查项	内容
天气	风速/能见度/降水/温度
空域	是否在管制空域/禁飞区
起飞点	开阔/无障碍/净空良好
电磁环境	有无强干扰源
人员	无关人员撤离

设备检查

检查项	内容
机架	无裂纹/螺丝紧固
螺旋桨	无损伤/安装正确/锁紧
电池	电压正常/无鼓包/连接可靠
电机	转动灵活/无异响
遥控器	电量充足/通道正常
GPS	卫星数量≥12/信号良好
飞控	自检通过/校准完成
载荷	安装牢固/工作正常

5.2 航线规划

要素	说明
航线设计	航点、高度、速度、重叠率
安全高度	避开障碍物 + 法规限制
应急返航点	预设 RTH（Return to Home）
飞行围栏	设置地理围栏防止越界
备降点	规划应急备降位置

5.3 典型任务类型

任务	要点
航空摄影	航线规划、重叠率、光照条件
巡检	安全距离、细节拍摄角度
测绘	正射/倾斜、地面分辨率、控制点
搜救	搜索模式、热成像使用
物流	起降安全、货物固定

5.4 飞行中监控

监控项	阈值
电池电压	低电量告警→返航→降落
信号强度	低于阈值→返航
GPS 卫星数	<8 颗→切换姿态模式
距离	接近围栏→告警→悬停

📚 六、应急处置

6.1 常见故障与处置

故障	现象	处置
失联	遥控器无响应	等待自动返航/手动干预
GPS 丢失	漂移、定位失效	切姿态模式/手动控制
低电量	电压告警	立即返航或就近降落
电机失效	倾斜、震动	如有冗余→降落；无冗余→紧急迫降
螺旋桨损坏	异常震动	立即降落
数据链路中断	图传/遥控断开	触发自动返航
飞控死机	失控/坠机	紧急切换手动模式
进入限飞区	围栏触发	立即悬停→返航

6.2 应急处置流程

故障发生
  ↓
1. 保持冷静，判断故障类型
  ↓
2. 切换合适飞行模式
  ↓
3. 执行对应处置程序
  ↓
4. 确认安全后恢复或降落
  ↓
5. 记录故障信息，后续排查

6.3 紧急迫降

情况	处置
可控迫降	选择平坦开阔地→减速→平稳接地
失控迫降	切断动力→人员撤离→保护现场
水上迫降	远离人员→记录位置→打捞

📚 七、维护保养

7.1 日常维护

频率	内容
每次飞行前	外观检查/电池/螺旋桨/GPS
每次飞行后	清洁/电池充电到存储电压/记录飞行日志
每周	螺丝紧固/传感器校准/固件检查
每月	电机检查/电调检查/全面检测

7.2 定期维护

项目	周期	内容
电池	200 次循环	检查内阻/容量衰减
电机	500 小时	检查轴承/绝缘
螺旋桨	损坏即换	无固定周期
飞控	固件升级	按厂家发布

📚 八、实操考试要点

8.1 考试科目

科目	内容	及格线
理论考试	法规/气象/飞行原理/系统	70 分
综合问答	案例分析/应急处置	70 分
地面站操作	航线规划/参数设置	70 分
飞行实操	起降/航线/应急	70 分

8.2 飞行实操常见科目

科目	要点
八字飞行	平滑转弯/保持高度/速度均匀
矩形航线	四边等距/转弯半径一致
360°自旋	保持位置/高度不变
紧急避障	快速反应/安全距离
自动返航	正确设置/监控执行
地面站航线飞行	航点设置准确/参数合理

8.3 扣分常见项

扣分项	说明
高度偏差过大	偏离规定高度 >1 米
航线偏离	偏离航线 >1 米
速度不均匀	忽快忽慢
着陆不稳	触地弹跳/滑移
未执行检查程序	遗漏检查项

📝 速记口诀

飞行前检查"七步法"

一观外观（机架/螺旋桨）
二查电池（电压/鼓包/连接）
三看 GPS（卫星/信号）
四测电机（转动/异响）
五控遥控（电量/通道）
六校飞控（自检/校准）
七清场地（人员/障碍物）

应急处置"四字诀"

冷静 → 判断 → 切换 → 处置

电池管理"三不"

不过充（<4.2V/cell）
不过放（>3.5V/cell）
不存储满电（3.8V/cell）

📊 考试流程

报名（UOM 平台）
  ↓
培训（规定学时）
  ↓
理论考试（机考，70 分及格）
  ↓
综合问答（口试/笔试，70 分及格）
  ↓
实操考试（地面站 + 飞行，70 分及格）
  ↓
获取执照（电子执照）

整理完成，2026-04-26

13 KiB Executable File Raw Blame History Unescape Escape