chill_notes/GNSS/基础知识/RMS.md

RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即：

其中： V为观测值的残差； P为观测值的权； n-f为观测值的总数减去未知数个数。 RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好； 反之，表明观测值质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。 依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率 是95%。