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无人机 CAAC 执照理论基础知识（多旋翼）— 核心要点

来源：微信公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ZCVxbd8hKuhb1qbaWO4L4A 归档时间：2026-05-02

一、无人机分类

微型 vs 轻型

参数	微型	轻型
空机重量	< 0.25 kg	≤ 4 kg
最大起飞重量	-	≤ 7 kg
最大飞行真高	≤ 50 m	-
最大平飞速度	≤ 40 km/h	≤ 100 km/h
执照要求	无需	无需

关键定义

空机重量：机体 + 电池 + 燃料容器，不含燃料和任务载荷
最大起飞重量：设计允许的最大正常起飞重量
飞行真高：飞行器与地面投影的实时距离

二、操控员管理

执照要求

机型	是否需要执照
微型、轻型	❌ 无需
小型、中型、大型	✅ 需要
农用作业	❌ 无需（但需操作证书）

责任保险

从事经营性飞行或使用小型及以上无人机从事非经营性飞行，必须投保责任保险。

未成年人限制

无民事行为能力人 → 只能操控微型
限制民事行为能力人 → 只能操控微型、轻型
必须有完全民事行为能力人现场指导

三、登记管理

登记类型

实名登记：境内飞行必须
国籍登记：境外飞行必须
不得双重国籍

注销登记情形

所有权/占有权变更
退出使用、报废或失事
所有权转移境外

四、空域和飞行活动管理 ⭐

管制空域（需申请）

真高 120 米以上 + 以下区域：

区域类型	示例
机场周边	机场及一定范围
军事区域	军事禁区、管理区
重要设施	发电厂、变电站、港口、铁路
敏感区域	核设施、易燃易爆品区域
边境	国界线、实际控制线

适飞空域（无需申请）

管制空域以外 = 适飞空域，微型/轻型/小型无人机在此飞行无需申请。

飞行活动申请

拟飞行前 1 日 12 时前 向 UOM 平台申请
管理机构 1 日 21 时前 作出决定
未经批准不得在管制空域飞行

隔离飞行 vs 融合飞行

隔离飞行：无人机与有人机不同时在同一空域
融合飞行：同时在同一空域（需批准）

电子围栏

小型、中型、大型必须安装
重点地区和机场净空区的轻型必须安装

五、行为规范与避让规则

行为规范

保持视距内飞行（微型）
夜间/低能见度 → 开启灯光
酒后 8 小时内不得操控
超视距飞行 → 掌握其他飞行器动态
不得在药物影响下操控

避让规则

有人机 > 无动力航空器 > 地面/水上交通工具
单架 < 集群（单架避让集群）
微型 < 其他无人机

六、法律责任 ⭐

常见违规处罚

违规行为	处罚
未经实名登记飞行	≤ 200 元，情节严重 2000-20000 元
无证操控（需持证机型）	5000-50000 元，情节严重 1-10 万元
超出执照范围操控	2000-20000 元 + 暂扣 6-12 个月
管制空域内未经批准飞行	≤ 500 元，情节严重没收 + 1000-10000 元
改变出厂性能未更新信息	拒不改正 2000-20000 元
非法拥有/使用反制设备	≤ 5 万元，情节严重 5-20 万元

七、航空器知识 ⭐

GNSS 系统

包括：北斗（BDS）、GPS、GLONASS、伽利略（GALILEO）

GNSS 信号弱的影响：

定位效果变差
光照充足时视觉系统可替代定位

RTK（实时动态测量技术）

厘米级定位精度
由基准站 + 数据链 + 流动站组成
精度随距离增加而降低

ADS-B 系统

广播式自动相关监视
实现飞行信息共享
不能控制无人机刹停

通信频段

2.4 GHz 和 5.8 GHz，可智能切换

电池管理

参数	值
能量单位	瓦时（Wh）
容量单位	毫安时（mAh）
充电温度	5°C ~ 40°C
存储电量	40% ~ 60%
自放电保护	满电若干天后降至 60%

姿态模式（ATTI）

GNSS 信号差 + 指南针受干扰 + 视觉不满足条件时进入：

水平方向漂移
无法定点悬停
无法自主刹车
→ 尽快降落！

自动返航触发条件

电池电量不足
遥控器失联
图传信号丢失
操控员主动开启

返航高度设置

必须高于周围最高建筑物的高度

八、安全使用知识 ⭐

飞行前检查清单

✅ 查询限飞禁飞区域
✅ 查看天气（大风/雨雪/大雾不飞）
✅ 等待良好 GNSS 信号
✅ 检查机身/电机/电池/桨叶/遥控器
✅ 选择开阔地面，对尾起飞
✅ 移除保护罩
✅ 确认电池电量
✅ 检查螺旋桨安装正确且完好

特殊环境飞行

环境	注意事项
夏季高温	飞行后禁止立刻充电（电池>40°C）
高原地区	减少载重、缓慢飞行、更换高原桨
山区	信号阻挡、乱流、磁场干扰指南针
低温环境	电池预热、悬停1分钟加热、抗风能力减弱
高压线附近	干扰信号、视觉系统可能失效

电池安全

❌ 鼓包/漏液 → 严禁使用
❌ 摔落/撞击 → 不可再用
❌ 接触液体 → 不可再用
❌ 强静电/磁场 → 保护板失灵
✅ 长期存放：40%-60%，每 3 个月充放电一次

指南针校准注意事项

校准时不要携带铁磁物质（手机等）
避开：磁矿、停车场、地下钢筋建筑区域
多次失败 → 转移位置再校准

信号中断处理

遥控器信号中断 → 调整天线，等待返航，不要胡乱打杆
图传中断但数据还在 → 开启自动返航或手动操控返航
大风中 → 降低高度，尽快返航或就近降落

🔗 关联资源

无人机CAAC执照（证书体系概览）
无人机考证-中型多旋翼知识点（完整知识点手册）
CAAC无人机理论考试1300题讲解（B站视频课程研究）

研究完成，2026-05-02 | CAAC 多旋翼理论基础知识完整整理

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