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| GNSS 卫星导航定位知识库 |
|
2026-04-21 |
GNSS 卫星导航定位知识库
GNSS 概述
GNSS（Global Navigation Satellite System） = 全球导航卫星系统
| 系统 |
国家/组织 |
卫星数量 |
状态 |
| GPS |
美国 |
31颗 |
成熟运营 |
| 北斗（BDS） |
中国 |
50颗+ |
全球服务 |
| GLONASS |
俄罗斯 |
24颗 |
成熟运营 |
| Galileo |
欧盟 |
30颗 |
全球服务 |
北斗系统（中国）
发展历程
| 阶段 |
时间 |
状态 |
| 北斗一号 |
2000-2007 |
区域有源服务，已退役 |
| 北斗二号 |
2012 |
区域无源服务 |
| 北斗三号 |
2020至今 |
全球服务 |
性能指标（北斗三号）
- 水平精度：< 0.3米（精密单点定位）
- 垂直精度：< 0.6米
- 在轨卫星：50颗+
- 空间信号精度：< 2米
关键时间节点
| 年份 |
里程碑 |
| 2025 |
完成关键技术攻关 |
| 2027 |
发射3颗先导试验卫星 |
| 2029 |
开始组网卫星发射 |
| 2035 |
全面建成，定位精度达分米级 |
定位精度分级
| 精度等级 |
精度范围 |
应用场景 |
| 米级 |
1-10m |
手机导航、车载导航 |
| 亚米级 |
0.1-1m |
无人机、精细农业 |
| 厘米级 |
1-10cm |
测量测绘、精准农业 |
| 毫米级 |
<1cm |
形变监测、地震预警 |
高精度定位技术
RTK（实时动态定位）
- 原理：基准站已知坐标，与实时观测值对比，生成差分修正
- 精度：1-2cm
- 延迟：实时（<1秒）
- 依赖：CORS（连续运行参考站）或自建基准站
PPP（精密单点定位）
- 原理：单台接收机，利用精密星历和误差模型
- 精度：厘米级
- 延迟：收敛需20-30分钟
- 优势：无需基准站
PPP-RTK
- 结合PPP和RTK优势
- 快速收敛（<1分钟）
- 广域覆盖
误差来源与削弱措施
| 误差源 |
量级 |
削弱措施 |
| 电离层延迟 |
几米-几十米 |
双频组合 |
| 对流层延迟 |
几十厘米 |
模型改正 |
| 多径效应 |
几厘米-几米 |
扼流圈天线 |
| 钟差 |
几米 |
差分定位 |
| 星历误差 |
几米 |
精密星历 |
行业应用
| 行业 |
应用场景 |
| 测量测绘 |
大地测量、工程测量 |
| 精准农业 |
农机自动驾驶、植保无人机 |
| 自动驾驶 |
车道级定位 |
| 形变监测 |
大坝、桥梁、尾矿库 |
| 物联网 |
资产追踪、人员定位 |
华测导航（300627）
用户持仓相关股票
核心业务
- 高精度GNSS接收机
- 农机自动驾驶系统（"慧农"系列）
- 测绘仪器
- 数据采集与处理软件
2025年报关键数据
| 指标 |
数值 |
同比 |
| 营业收入 |
36.99亿 |
+13.78% |
| 归母净利润 |
6.85亿 |
+17.49% |
| 农机+机器人板块 |
7.52亿 |
+41.49% |
| 海外毛利率 |
>76% |
— |
行业政策利好
- 北斗系统升级：水平<0.3m，垂直<0.6m
- "十五五"目标：北斗产业规模五年突破1万亿元
- 管理办法落地：首部基准站管理办法正式施行（2026.1.1）
- 下一代时间表：2035年分米级精度
常用术语
| 术语 |
说明 |
| CORS |
连续运行参考站系统 |
| RTCM |
实时数据交换标准 |
| NTRIP |
网络RTK传输协议 |
| PPK |
后处理动态定位 |
| PPP |
精密单点定位 |
| SBAS |
星基增强系统 |
| 地基增强 |
地面参考站增强 |
| 卫导星座 |
卫星几何分布 |
